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Robosfera est une unité de soudage automatique qui utilise la technologie PTAW-GMAW et PTAW-Tandem. C’est un système ayant des caractéristiques similaires a une machine-outil, avec précision de positionnement de 0,1 mm et répétabilité du mouvement de 0,05, destiné au revêtement d’inconel 625 ou d’alliages de Co des vannes à boisseaux et des autres produits de l’industrie du Pétrole et du Gaz. Robosfera peut être utilisé comme dispositif de positionnement rotatif de 3 axes ou comme dispositif de positionnement traditionnel : la configuration standard de 3 axes est pour les boisseaux de jusqu’à 26″ – autant pour l’extérieur que pour l’intérieur, pour des corps cylindriques de jusqu’à 1.600 kg et pour des cales de diamètre max de 800, sans démontage. Sur le système de 2 axes et plateforme, on peut effectuer des rechargements standard de corps de vannes, de brides, des vérins, autant externes qu’internes.

CARACTÉRISTIQUES

Robosfera se base sur un système cartésien de mouvement en 3 axes pour les boisseaux de jusqu’à 1.320 kg – correspondant à un boisseau de 26″ classe 600 – et 2 axes et oscillateur pour le mouvement du chalumeau.  más oscilador para el movimiento del soplete. Tant le mouvement que le soudage sont commandés par une commande numérique Mitsubishi série 700.

La machine est composée par :

• Chalumeau multifonction 250Y de capacité 200A en continu
• palpeur pour le contrôle dimensionnel préliminaire au soudage, pendant et après le soudage avec rapport complet des mesurages
• télé caméra pour l’inspection visuelle et pour la commande à distance du processus
• contrepoint ou, comme alternative, support d’appui.
• Chargeur de poudre AP standard de 6 kg, capacité du 0.5 jusqu’à 3 kg/h

D’autres configurations de table porte-pièce tridimensionnelle du TRD 12 pour les boisseaux de dimensions réduites jusqu’au TRD 60 pour les boisseaux de 60″.